การพักผ่อนกลางแจ้งที่สะดวกสบายและใกล้ชิดธรรมชาติ คือการวางแผนสถานที่ กิจกรรม ที่พัก อาหาร และความปลอดภัยให้เหมาะกับผู้ร่วมทริป โดยลดผลกระทบต่อสิ่งแวดล้อมไปพร้อมกัน ไม่ว่าจะเลือกกางเต็นท์ บ้านพัก หรือเดินทางไปเช้าเย็นกลับ การเตรียมตัวล่วงหน้าช่วยให้ใช้เวลากับภูมิทัศน์และกิจกรรมได้เต็มที่ แนวทางต่อไปนี้ครอบคลุมการเลือกจุดหมาย การจัดสัมภาระ การดูแลสุขภาพ และการท่องเที่ยวอย่างรับผิดชอบ พร้อมข้อมูลอ้างอิงจากหน่วยงานด้านสุขภาพและการอนุรักษ์ การวางแผนทริปกลางแจ้งให้สะดวกสบายและใกล้ชิดธรรมชาติ ทริปกลางแจ้งที่ดีไม่จำเป็นต้องลำบากหรือใช้เงินมาก ความสะดวกสบายเกิดจากการเลือกกิจกรรมให้เหมาะกับกำลังของผู้เดินทาง ตรวจสอบสภาพอากาศและกฎของพื้นที่ เตรียมของจำเป็นโดยไม่ขนเกินจำเป็น และจัดเวลาให้มีช่วงหยุดพัก การวางแผนเช่นนี้ทำให้สัมผัสธรรมชาติได้อย่างตั้งใจ แทนที่จะต้องคอยแก้ปัญหาเฉพาะหน้า องค์การอนามัยโลกแนะนำให้ผู้ใหญ่ทำกิจกรรมทางกายระดับปานกลางอย่างน้อย 150–300 นาทีต่อสัปดาห์ หรือระดับหนัก 75–150 นาทีต่อสัปดาห์